Латинский глагол имеет 4 основные формы:
1. 1-е л. ед. ч. настоящего времени изъявительного наклонения действительного залога (praesens indicativi activi): laudo, audio.
2. 1-е л. ед. ч. прошедшего времени совершенного вида изъявительного наклонения действительного залога (perfectum indicativi activi): laudavi, audivi.
3. Супин (supinum): laudatum, auditum.
4. Инфинитив — неопределенная форма настоящего времени действительного залога (infinitivus praesentis activi): laudare, audire.
Из этих 4 основных форм выделяются 3 основы, от которых образуются все временные формы глагола:
1. Основа инфекта (определяется по 4-й и/или 1-й формам (у глаголов III спр.)), от которой образуются времена системы инфекта: lauda-, audi-.
2. Основа перфекта (определяется по 2-й форме), от которой образуются времена системы перфекта действительного залога; laudav-, audiv-.
3. Основа супина (определяется по 3-й форме), от которой образуются времена системы перфекта страдательного залога (аналитически, т.е. причастие прош. вр. страд. залога + вспомогательный глагол esse): laudat-, audit-